Оптимизация software GLES qnx 6.5

[foxes]

Есть реализация своего devg-soft3d.so, удалось повысить производительность на 10-30% это всего лиш часть рендеринга (очень малая часть) так как были оптимизированны только методы присутствующие в devg-soft3d.so.
В принципе можно продолжить оптимизировать дальше, но реализация отрисовки триугольника из головы немного не совподает c текущей реализацией, что дает разрывы, в виде 1-2 пикселей, между краями смежных треугольников отрисованных разыми алгоритами.
Алгоритм программной отрисовки треугольника находится в библиотеке libGLES_CM.so. Расчет параметров, передаваемых в метод draw_span библиотеки devg-soft3d.so, происходит в методе void sw_draw_tri(egl_dendercontext_t *context, disp_3d_vertex_t *v1, disp_3d_vertex_t *v2, disp_3d_vertex_t *v3);
Так как остальные расчеты уже известны интересует реализация только данного метода.
Может ли кто подсказать аналог исходного кода библиотеки libGLES_CM.so. или ее разновидности которые находятся в драйверах BSP.