Синхронизация время QNX 6.5

[gralexi]

Стоит задача синхронизации системного времени по прерыванию в QNX 6.5.

Загвоздка в определении точное время в данный момент времени  - в точности наносекунды.

Есть функция ClockTime(), которая должна выдавать текущее время в наносекундах, но она выдает значение времени кранное тику процесса. В чем проблема? Для  этих целей есть функции times().

Для этого запустил следующую программу:
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/neutrino.h>
#include <stdint.h>
int main(int argc, char *argv[]) {

   volatile int i;
   uint64_t  ClockCycles_x[10000];
   uint64_t  ClockCycles_z;
   struct _clockperiod new_period;
   struct _clockperiod old_period;

   new_period.fract = 0;
   new_period.nsec = 2500000;
   ClockPeriod(CLOCK_REALTIME, &new_period, &old_period, 0);
  printf ("===--= %li\n", old_period.nsec);

   for(i = 0; i < 100000; i++)
   {
      ClockTime( CLOCK_REALTIME , NULL, &ClockCycles_x); //CLOCK_REALTIME CLOCK_MONOTONIC
   }


   for(i = 0; i < 10000-1; i+=1)
   {
      if (ClockCycles_x[i+1] - ClockCycles_x != 0)
         printf("%4i %12lli\n", i,(unsigned long long)(ClockCycles_x[i+1] - ClockCycles_x));
   }

   return EXIT_SUCCESS;
}

Результат
===--= 2500217
 402      2500217
1209      2500217
2054      2500217
2861      2500217
3719      2500217
4573      2500217
5435      2500217
6282      2500217
7127      2500217
8005      2500217
8872      2500217
9735      2500217   

[Андрей Сеньков]

Здравствуйте!

Описанное Вами поведение является корректным, поскольку функция ClockTime() (как и другие подобные функции) выдает текущее время в наносекундах, но с определенной точностью. Точность отсчета времени в ОС определяется разрешающей способностью системного таймера (ticksize), для изменения которой используется функция  ClockPeriod().

Подробнее о механизме формирования системного времени и его точности можно прочитать  в документации: http://www.qnx.com/developers/docs/6.5.0_sp1/index.jsp?topic=%2Fcom.qnx.doc.neutrino_getting_started%2Fs1_timer.html

Функция times() применяется для другой цели - учета используемого задачей процессорного времени. 

[gralexi]

Спасибо, Андрей Сеньков.
Я уже ознакомился со своей ошибкой (http://www.qnx.com/developers/docs/6.5.0_sp1/index.jsp?topic=%2Fcom.qnx.doc.neutrino_getting_started%2Fs1_timer.html)!
Тогда как узнать точное время?
Как определить время, пройдённое между обработчиком прерывания и  событие-прерывания  SEGEV_INTR? Что лучше  обрушатся к счетчику 82С54, отвечающий за Time of Day, напрямую по портам или использовать  ClockCycles()?   

[Андрей Сеньков]

Что лучше  обрушатся к счетчику 82С54, отвечающий за Time of Day, напрямую по портам или использовать  ClockCycles()?

В общем случае, использовать сервисные функции ОС, например, ClockCycles(), предпочтительнее, чем обращаться к аппаратуре напрямую.

Добавлю, что функция ClockCycles() работает с аппаратным счетчиком тактов процессора, а не с таймером.

[frolik0777]

Как вариант для определения точного времени можно использовать следующий алгоритм:
1. В обработчике прерывания 0 запоминать ClockCycles
2. При вызове функции точного времени брать текущее время (ClockTime) + время прошедшее с момента последнего прерывания (ClockCycles)
3. Логически учесть что в процессе обработки данных может возникнуть прерывание 0