Пример использования клиента из описания
fs-cifs в штатной документации:
Start fs-cifs and mount the QNX_BIN share as /bin from an SMB server named SMB_SERVER (with IP address 10.0.0.1) using the guest account and a password of none:
fs-cifs SMB_SERVER:/QNX_BIN /bin guest none
Если нужна настройка сервера SMB в QNX6, то описание есть
здесь.