Несколько замечаний по build файлу:
Вместо [pri=255] sh пропишите [pri=25 +session] sh &
После запуска io-hid дождитесь создания устройств в /dev/io-hid с помощью waitfor или уберите & из строки запуска io-hid.
Библиотеки devu-ehci.so...io-blk.so должны быть прописаны после секции script, а не в ней, к тому-же они у вас продублированы, удалите эти строки из секции script.
В составе QNX есть примеры готовых файлов построения, например
/boot/build/bios.build. Советую попробовать собрать этот образ без изменений и проверить работает-ли консоль с ним.
Данная плата не поддерживает клавиатуру PS/2 посредством обычного драйвера devc-con.
Прочитал, что драйвер devc-con-hid способен поддержать работу клав-ры PS/2.
В случае, если на этой плате действительно есть какие-либо проблемы с PS/2, то имеет смысл попробовать USB клавиатуру. Для этого добавьте к io-hid опцию -d usb и включите в образ библиотеку devh-usb.so.