Здравствуйте!
Могу порекомендовать обратить внимание на принтеры Hewlett-Packard, в частности, мы работали с принтерами HP LaserJet 1200, HP LaseJet P2015, HP LaserJet 3052. На основе перечисленных моделей без проблем организовывалась печать, как с использованием unix подсистемы печати lpr, так и на основе сервера печати QNX lpsrvr(для печати из Photon). В первом случае от принтера требуется поддержка языка PostScript. Для печати из Photon обычно применяется фильтр Pp.pcl, который вполне достойно справляется с современными версиями языка PCL (PCL5).
Кроме того, у нас есть сборка фильтра phs-to-pcl для QNX4, которая работает на основе библиотеки hpapdk (официальной библиотеки Hewlett-Packard) и обеспечивает более качественную поддержку современных PCL. Данный фильтр
доступен по запросу.Фильтры, поддерживающие языки других принтеров(Canon, Epson), давно не обновлялись, и как обстоят дела с современным принтерами данных производителей сказать не могу.
Резюмируя, следует обращать внимание на поддержку принтером языка PostScript (хотя бы его эмуляция должна быть) и, для принтеров HP, на версию языка PCL (желательно PCL5 или ниже). Если данные требования будут выполнены, с большой вероятностью, принтер будет печатать под QNX4.25.
С уважением,
Павел