Занимательно о QNX

[Мария Большакова]

Перевод блога Поля Леруа, предыстория

Hiro, управляемый QNX человекоподобный робот



У вас есть лишние 77 тысяч долларов? Если это так, то теперь вы можете приобрести личного, управляемого QNX, человекоподобного робота.

Или, скорее всего, не сможете. Робот, получивший название HIRO, предназначен в основном для исследовательских и учебных программ в лабораториях колледжей и университетов. Так что, вы скорее всего не захотите привести этого парня домой. Если конечно, вас не интересует программирование роботов для мытья посуды и стирки белья.

Шутки в сторону, HIRO – это довольно важный компонент робототехники, оснащенный камерой стерео-видения, двумя роботизированными руками, смонтированными вручную камерами, а также точностью координатного перемещения менее 20 микрометров. У проекта серьезные цели – изучение работы роботов в реальных условиях.

HIRO – это совместная разработка компаний «Kawada Industries» и «General Robotix» (GRX). Более подробную информацию можно получить в статьях, опубликованных в Tech-On и Engadget.

[Мария Большакова]

Перевод нескольких статей из блога Поля Леруа

Solar Impulse: QNX помогает самолету на солнечных батареях совершить кругосветный полет



Вопрос: что 211 футов в длину, весом в 3500 фунтов, с курсовой скоростью 45 миль в час и использует 11000 гальванических элементов?

Ответ: Первый самолет на солнечных батареях предназначенный для полета вокруг Земли.

У него размах крыльев Боинга-777, но он весит ровно столько, сколько семейный автомобиль. У него есть четыре пропеллера, но он не потребляет и унции топлива. Это, без преувеличения, единственный подобный самолет в мировой авиации.

В проекте Solar Impulse используется операционная система реального времени QNX для функций контроля и управления; проект предназначен для осуществления кругосветного полета на самолете с солнечными батареями в 2012 году.

В июле 2009 года, недалеко от города Цюрих, проектная группа представила тестовый самолет, получивший название HB-SIA. Используя данные, собранные из испытательных полетов, команда создаст другую итерацию самолета для полета в 2012 году. Этот самолет –  HB-SIB, выполнит глобальный полет в пять этапов. (Было бы невозможно для пилота оставаться на своем месте в самолете в течение всего путешествия.)

Очень просто отказаться от такого грандиозного проекта, но создатель самолета и пилот –  Бертран Пикар (Bertrand Piccard), совершивший первый беспосадочный кругосветный полет на воздушном шаре в 1999 году. Так что у него есть серьезный кредит доверия. Кроме того, судя по спонсорам - Deutsche Banke, например – у проекта серьезная финансовая поддержка.

На самом деле, вы можете сами поддержать проект, "спонсировав" один из гальванических элементов самолета. Если вы перейдете по ссылке, вы увидите, что элементу № 1969 оказывает финансовую поддержку Базз Олдрин (Buzz Aldrin), так что вы можете оказаться в хорошей компании.

Интересно, что команда Solar Impulse заявляет, что проект в значительной степени символический, созданный для содействия более широкому использованию возобновляемых источников энергии. Выступая перед репортерами, Пикар сказал: "Solar Impulse в настоящее время разрабатывается в первую очередь для изменение философии потребления энергии. Мы хотим, чтобы все поняли, что возобновляемые источники энергии могут быть достаточно эффективно использованы".

Тем не менее, Пиккар также официально заявил, что некоторые из технологий, разработанных для самолета, могут иметь коммерческое применение.

Видео:
<a href="http://www.youtube.com/v/ONilIGNjfrg" target="_blank">http://www.youtube.com/v/ONilIGNjfrg</a>


Solar Impulse совершает свой первый тестовый полет

3 декабря 2009 уже можно было открывать шампанское, т. к. именно в этот день флагманский корабль проекта Solar Impulse оторвался от земли в первый раз. Полет был практически как «прыжок блохи» – всего 350 метров, на высоте 1 метр, но тем не менее, это была важная веха.

Теперь, когда самолет оказался годным к полетам, команда Solar Impulse демонтирует и транспортирует его на аэродром в Payerne, Швейцария. В начале 2010 года, самолет выполнит первые испытательные полеты на солнечных батареях - солнечные батареи не использовались в тестовом испытательном полете - и команда будет постепенно увеличивать продолжительность полета, пока самолет не совершит свой первый ночной полет с использованием солнечной энергии.

Видео испытательного полета, самое интересное начинается в 0:50:

<a href="http://www.youtube.com/v/GcFYATMtHmw" target="_blank">http://www.youtube.com/v/GcFYATMtHmw</a>


Solar Impulse, первый полет над Европой



В начале 2011 года было получено разрешение для HB-SIA, для выполнения первого европейского рейса. Первая остановка была в Брюсселе, где самолет демонстрировался с 23 по 29 мая. Оттуда, HB-SIA полетел в Париж, где он появился в качестве гостя на International Paris Air Show, с 20 по 26 июня. В хорошую погоду, HB-SIA каждое утро совершал демонстрационные полеты, что позволило посетителям увидеть самолет, потребляющий только солнечную энергию.

Видео Associated Press, задокументировавшее завершение первого 24-часового полета HB-SIA (возможно, придется переждать 10-секундный ролик):

<a href="http://www.youtube.com/v/1vG7oqKhJzM" target="_blank">http://www.youtube.com/v/1vG7oqKhJzM</a>


Solar Impulse совершает первый международный рейс

Solar Impulse, самолет на солнечных батареях, использующий преимущества ОСРВ QNX Neutrino, выполнил свой первый успешный международный рейс.

Небольшое видео от AFP:

<a href="http://www.youtube.com/v/xRL-d9EXIEI" target="_blank">http://www.youtube.com/v/xRL-d9EXIEI</a>


Видео CNN: самолет Solar Impulse на солнечных батареях

В этом видео CNN особенно хорошие кадры планирования самолета. Наслаждайтесь!

<a href="http://i.cdn.turner.com/cnn/.element/apps/cvp/3.0/swf/cnn_416x234_embed.swf?context=embed_edition&amp;videoId=tech/2011/11/29/solar-impulse-aircraft.cnn" target="_blank">http://i.cdn.turner.com/cnn/.element/apps/cvp/3.0/swf/cnn_416x234_embed.swf?context=embed_edition&amp;videoId=tech/2011/11/29/solar-impulse-aircraft.cnn</a>

[Мария Большакова]

Блог Поля Леруа

Превью: новый концепт-кар QNX!

Недавно QNX анонсировала новый концепт-кар, который будет представлен на этой неделе на выставке Consumer Electronics Show 2012. Стоит напомнить, что это не первый концепт-кар компании. Пара таких автомобилей уже была выпущена, в том числе специально модифицированный Chevrolet Corvette. Я считаю, что концепт-команда QNX отлично поработала совместно с Vette. Но в этот раз все значительно круче. 

Новый автомобиль, основанный на Porsche Carrera, оснащен набором функций, в том числе сопряжение со смартфоном в одно касание, мультимедийной системой для пассажиров на задних сиденьях на основе планшетов, высококачественной системой беспроводной связи, а также перенастраиваемой цифровой приборной панелью. Но, все это вы можете прочитать в пресс-релизе. Вместо этого, давайте проведем небольшой виртуальный тур по машине с использованием некоторых из первых доступных фотографий...

Дверь
Для начала, посидим на месте водителя – но сначала обратите внимание на логотип QNX, отлично вписавшийся на водительскую дверь:



Приборная панель
Итак, мы уже за рулем и в первую очередь обратим внимание на цифровую приборную панель:



Жаль, что (пока) нет видео с приборной панелью. Можно было бы увидеть, как она динамически перенастраивается с использованием голосовых команд. Также, она устанавливает связь с навигационной системой для отображения движения от поворота к повороту. Это здорово.

Головное устройство
Теперь посмотрим направо, здесь расположено головное устройство автомобиля. Вот главный экран устройства, c которого можно получить доступ ко всем основным функциям системы:



А вот еще один экран, отображающий медиаплеер системы:



Интегрирование планшета
Сейчас, я знаю, что вы уже удобно устроились, но давайте выйдем из машины и взглянем на общую перспективу. Как вы можете видеть, машина оснащена двумя планшетами BlackBerry PlayBook, которые представляют собой мультимедийную систему для пассажиров на задних сиденьях. Но вы не можете видеть самого интересного – интеграции между планшетами и головным устройством. Например, головное устройство обеспечивает управление мультимедийной системой, что удобно, если вы хотите контролировать то, что ваши дети смотрят или слушают. Более того, любое из этих устройств может воспроизводить видео и музыку, хранящуюся на любом другом устройстве. Например, головное устройство может проигрывать то, что хранится на правом планшете, или наоборот. И все это – без каких-либо проблем для пользователя.



Многого вы не можете видеть
Картинка может быть описана тысячью слов, однако эти фотографии не отображают всего. Например, таких характеристик автомобиля:

Bluetooth-связывание в одно касание – позволяет привязывать телефон к автомобилю просто приложив телефон к NFC-считывателю автомобиля; без использования сложных меню

Распознавание разговорной речи – позволяет ввести пункт назначения для навигации естественно, без использования искусственного ограничения грамматики

Встроенное преобразование текста в речь – позволяет устройству зачитывать входящую электронную почту, SMS или BBM-сообщения

Голосовая технология Ultra HD – использование стерео диапазона частот 48кГц для более четкой, лучше звучащей громкой связи

Также в автомобиле работают множество приложений, включая гибридную навигацию TCS, систему голосового управления функциями популярных приложений Vlingo, виртуальный помощник Poynt, Weather Network, а также потоковое интернет-радио Pandora, NoBex, Slacker и TuneIn.

[Мария Большакова]

Видео с выставки Consumer Electronics Show 2012 - концепт-кар QNX:

<a href="http://www.youtube.com/v/w26yUPo8RZc" target="_blank">http://www.youtube.com/v/w26yUPo8RZc</a>

[Мария Большакова]

Робот и PlayBook

Польские разработчики собрали машинку-робота, которая дистанционно управляется при помощи PlayBook. Планшет взаимодействует с роботом по Wi-Fi. Посмотреть как это работает можно на видео:

<a href="http://www.youtube.com/v/SnesbU36Nak" target="_blank">http://www.youtube.com/v/SnesbU36Nak</a>

[Мария Большакова]

Блог Поля Леруа

Компания QNX предлагает ОС для нового связующего ПО в области робототехники, соответствующего стандарту IEC 61508



Systems Engineering Consultants (SEC), ведущая компания технологий реального времени в Японии, разработала новое связующее программное обеспечение для робототехники, работающее на ОСРВ QNX Neutrino Safe Kernel. Как и Safe Kernel, связующее программное обеспечение компании SEC сертифицировано по стандарту IEC 61508 в Safety Integrity Level 3, или SIL3 (уровень полноты безопасности). (Если вы не знакомы со стандартом IEC 61508 – этот сертификат обеспечивает независимое подтверждение того, что продукт предлагает очень высокий уровень надежности при использовании в системах с особыми требованиями к обеспечению безопасности).

Компания SEC разработала связующее ПО, получившее название – RTMSafety, чтобы помочь производителям создавать системы безопасности для роботов, в том числе роботов для промышленной автоматизации и для систем персонального ухода, используемых в медицинском уходе за пожилыми. RTMSafety позволяет рассматривать робототехнические элементы, такие, как механизмы управления и датчики,   как модули уже используемых компонентов.

По словам Синтаро Сакураи (Shintaro Sakurai), исполнительного директора инженерного подразделения компании SEC: «SEC работает с промышленными робототехническими группами и сообществами для обеспечения содействия стандартизации компонентов, что, мы считаем, позволит устранить затратные вопросы, мешающие коммерциализации робототехники. После долгих научных исследований и разработки, мы готовимся к переходу в бизнес-фазу, чтобы предложить нашим клиентам сертифицированное по IEC 61508 связующее ПО для работы в ОСРВ QNX Neutrino Safe Kernel».

Рекомендуемая литература

Чтобы больше узнать о RTMSafety, ознакомьтесь с пресс-релизом.

Чтобы узнать больше о разработке систем с особыми требованиями к обеспечению безопасности, см. техническую документацию:

* Использование сертифицированного по IEC 61508 QNX RTOS Kernel для безопасности критически важных систем (Using an IEC 61508-Certified RTOS Kernel for Safety-Critical Systems)

* Создание функциональной безопасности в сложных программных системах, часть I (Building Functional Safety into Complex Software Systems, Part I)

* Создание функциональной безопасности в сложных программных системах, часть II (Building Functional Safety into Complex Software Systems, Part II)

А чтобы узнать больше о сертифицированных операционных системах компании QNX Software Systems, посетите страницу продукции QNX Neutrino.