То, что названо CoreGraphics является просто альтернативным названием графической подсистемы. Какой-то отдельной графической библиотеки нет. В QNX 6.5 3D графика доступна лишь на отдельных устройствах. Либо в контексте штатных libEGL*/libGLES*, либо в рамках отдельных ранних сборок графической подсистемы Screen, которая запрашивается отдельно и лишь для некоторых ARM девайсов.
В сборке Qt 4.8.6 я не нашла библиотеки QtOpenGL.
В первую очередь нужно отметить, что наши сборки преимущественно ориентированы на потребителей ЗОСРВ. QtOpenGL доступны с версии Qt 4.8.7, данные сборки также доступны на форуме. Кроме того, данный класс неявно потребует использования наших сборок 3D стека Mesa.