Поймать падение программы и получить backtrace (QNX4)

[LinuxFanatic]

Добрый день!
Вынужден некрофилировать ПО на базе древней QNX 4.25 и возникла необходимость добавить некое окружение, которое бы ловило место падения, а также позволяло получить небольшой backtrace с глубиной хотя бы 5-10 последних вызовов. Падения бывают в собранном в release ПО без отладочных символов, так что хотелось бы получать соответствие адреса падения и места в исходном коде. Такое возможно?

Проблему осложняет, что иногда падение происходит в дочерних потоках программы, это бы хотелось тоже отслеживать через backtrace, разумеется получая имена функций в цепочке вызовов.

Что тут можно предпринять в QNX 4.25? В Linux например я обходился начиная с GDB и прочими специализированными утилитами по ловле и анализу crash dump-ов, но что было в QNX 4? В QNX 6 я бы тоже многое мог задействовать, но увы, что делать в QNX 4 для решения задачи я пока не понимаю...