Портирование кода из Линукс в QNX.

[kanat]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Когда-то давно нашёл тему на форуме (буржуинском) "How to port a Linux driver to QNX?" (точнее на openqnx.com ).
Много там полезного и заумного. Впрочем помогло в самом начале.

Сейчас у меня совсем простой вопрос: "QNX how to INIT_DELAYED_WORK" негусто с ответами в поисковиках.
Простенький вроде механизм, можно и самому сочинить. Однако может быть есть проверенные методики?
Надо отложить задачу (вызов процедуры) на 200 миллисекунды в другом потоке (неспешном).

[Андрей Докучаев]

Сейчас у меня совсем простой вопрос

Простой встречный вопрос. Зачем и откуда в QNX системные сервисы ядра Linux, в частности workqueue?

[kanat]

Понятно что прямого механизма нету.
Неужели каждый программист в QNX "сочиняет" свой механизм вызова отложенной задачи?
(можно конечно отдельный поток назначить для такого сервиса, особенно если писать драйвер для QNX "с нуля")

А вот то что в QNX есть механизм очередей сообщений радует. В QNX их аж две штуки:  mqueue (posix) и mq.

[Андрей Докучаев]

Неужели каждый программист в QNX "сочиняет" свой механизм вызова отложенной задачи?

В ядре Linux общая концепция работы с потоками иная. В QNX автономный от ядра ОС код тем или иным образом может порождать собственные потоки, выполнить задержку в котором не составляет никакого труда.

[kanat]

Спасибо.
Да. Как-то трудновато перестроить мЫшление, надо помнить что создание потока в QNX стоит "копейки".
То есть привыкли что поток это нечто похожее на усечённый процесс, LWP в Solaris (расходы большие, потому и некий системный процесс, для отложенных задач, организовать было разумным).