Драйвер для коммуникации по протоколу Modbus RTU

[GB]

Добрый день, подскажите пожалуйста, как настроить связь по протоколу Modbus RTU между ПК у удалённым устройством
поддерживающим этот протокол, используя следующее оборудование ПК с QNX Neutrino v6.5 и конвертер интерфейсов USB-RS485 (S-500)
(https://ipmach22.uaprom.net/p261592-adapter-usb-rs485.html)?

[GrayCat]

Тут получается, на самом деле, целый комплекс задач. Во-первых, нужно установить связь с этим преобразователем интерфейсов. Грубо говоря, чтобы в системе появилось устройство -- виртуальный COM-порт. Для этого нужно знать, на каком чипе конкретно данный преобразователь собран, и есть ли для этого чипа работающий драйвер под QNX. Например, входящий в базовый комплект "devc-serusb" мне так и не удалось нормально подружить с FT2232. С другой стороны, отладочные платы на STM32F103 с прошивкой "Generic CDC-class" как раз таки работают.

И уже вторым этапом, нужно написать "драйвер", собственно, протокола ModBus, который свяжет софт верхнего уровня с регистрами целевого устройства. Протокол открытый, спецификации все гуглятся, примеры кода есть => всё в ваших руках!