Устройства видеовхода в QNX (желаемое).

[kanat]

 
 Хорошо было бы устройству примонтироваться к менеджеру ресурсов io-graphics.
 Примонтировать привычные open(), close(), ioctl() и добавочные start_stream(), stop_stream().
 В части системы USB есть структуры называемые urb, и, эти структуры буферов платформо-независимые.
 Хорошо было бы нечто подобное (кстати: в USB есть понятия start_stream, stop_stream) для графической части.
 Если эти буфера назовут videobuf3 наверное никто против небудет, а то что io-graphics будет готовить эти буфера в специальной графической памяти (щедро снабжённой DMA движками) зависит от возможностей аппаратуры системы.
 
 Не знаю коррелируют-ли urb-ы USB2 и videbuf2 однако задачи схожие: С большой скоростью перекинуть данные от внешнего устройства в системную память для дальнейшей обработки (как правило по одной линии).