Быстродействие Tcpip

На одном и том же ПК принимаю данные с прибора по Ethernet-Tcpip в QNX4 и QNX6, сравниваю загрузку процессора.

Создается впечатление, что io-pkt (забирает 15% ресурсов процессора , индикация в top) в QNX6 работает быстрее,
чем Tcpip (забирает 50% , индикация в sysmon) в QNX4.

в QNX6 CPU idle имеет примерно 44% на одном ядре и 81% на втором ядре, в QNX4 процесс idle (одно ядро) - 0%.

Можно ли говорить, что если прооцесс idle в QNX4 близок к 0% - это значит что ОС QNX4
"перегружена" и "не справляется"?

Или же ОС QNX4 работает нормально, используя все имеющиеся ресурсы процессора?

Как оценить: когда наступает состояние "не нормально" при возрастающей нагрузке на процессор через сетевой обмен с другими устройствами?
(idle = 0%)

Спасибо.