Ранее данная тема обсуждалась здесь:
http://forum.kpda.ru/index.php/topic,1360.0.htmlПо нашему опыту время между QNX-контроллерами "разбегается" видимо ввиду нестабильной частоты генератора тактов времени в процессоре.
Мы синхронизируем время между контроллерами по принципу клиент-серверного обмена механизмом SRR: один контроллер-сервер отвечает на запросы клиентов о своем времени, а клиенты устанавливают у себя время сервера.
Синхронизации выполняются примерно через 15 секунд, что позволяет поддерживать одинаковое время с точностью до миллисекунды.
Но если есть другие решения - интересно о них узнать.
Спасибо.