SOS! Как использовать CAN в QNX?

[muyk33rus]

Задача написать программу обмена по CAN интерфейсу между  компом, на котором QNX6.5 и контролером по ГОСТ Р ИСО 11898-1 2015. На сколько я понял это CAN 2.0b. Но я никогда в жизни по CAN ничего не передавал, есть опыт только с TCP/IP. Есть ли какая то либа для использования CAN? И вообще с чего начинать копать в данном направлении? Может у кого то есть примеры кода на плюсах? Буду очень рад их посмотреть!) Заранее спасибо)

[Филипп Попченко]

Здравствуйте. Для начала рекомендуем обратить внимание на документацию утилиты canctl, в ней есть примеры отправки сообщений по CAN.