Добрый день!
Такая возможность существует, необходимо установить компонент MercurialEclipse в QNX Momentics IDE 4.7.
Установка производится в два этапа:
1) Создаётся локальная копия установочного репозитория (т.н. Update Site'а) проекта MercurialEclipse. Пример для инструментальной машины под ОС Linux:
hg clone https://bitbucket.org/mercurialeclipse/update-site
2) Выполняется установка требуемой версии компонента непосредственно в QNX Momentics IDE:
Help -> Install New Software... -> кнопка "Add" -> кнопка "Local..."
, далее указывается местоположение скачанного на предыдущем этапе репозитория.
P.S. скачивание репозитория в п.1 не обязательно выполнять именно на инструментальной машине, достаточно скопировать его перед установкой в виде каталога или zip-архива с любого источника, например, с другого ПК.