собрал по инструкции, пример из инструкции работает, другие функции не проверял
Из скаченной папки, в папке src, папку serialport переименовываешь в "QtSerialPort"кидаешь по пути "target/qnx6/opt/qt487/include".
этой операции не производил, собирал в QtCreator комплектом для QNX, после сборки появилась директория "target/qnx6/opt/qt487/include/QtSerialPort" и либы по пути "target/qnx6/opt/qt487/x86/lib"
Единственное после первого обращения к строке из примера
foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
выдает
Failed to load the library: udev, supported version(s): 1 and 0
и соответственно результат этих строк - пустые поля
qDebug() << "Description : " << info.description();
qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();