Здравствуйте!
Если говорить кратко, то QNX6 поддерживает 2 основных стека сетевых проколов: Qnet, обеспечивающий сетевую прозрачность, в т.ч. прозрачный обмен сообщениями QNX, и стек TCP/IP, предоставляющий прикладным задачам API сокетов BSD. К сожалению, из Вашего вопроса сложно однозначно определить какой из данных вариантов сетевого взаимодействия должен применяться, но в штатной документации настройка обоих этих механизмов описана достаточно подробно:
http://www.qnx.com/developers/docs/6.5.0_sp1/topic/com.qnx.doc.neutrino_user_guide/qnet.htmlhttp://www.qnx.com/developers/docs/6.5.0_sp1/topic/com.qnx.doc.neutrino_user_guide/tcpip.html