Во-первых, этот порт должен быть доступен вам в хост системе (Windows/Linux) . Затем, в настройках/свойствах/конфигурации виратуальной машины добавляете этот последовательный порт из своей хост-системы.
Выглядит это примерно так:
Под Windows внешний вид настроек и названия портов будут отличаться, но смысл тот-же.